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电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及的时间响应。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，对于直流伺服马达优点是:
电流通入定子线圈:当外部电源将电流通入定子线圈时，定子线圈中会产生一个磁场。这个磁场被称为主磁场。与主磁场相互作用的磁场:在定子磁场产生后，磁场产生器会建立一个次级磁场。次级磁场与主磁场相互作用，导致转子上的磁场发生变化。
转子受力而旋转:由于磁场的变化，转子上的磁场会受到作用力，从而导致转子旋转。这个旋转运动可以产生机械动力。
输出机械动力:转子的旋转运动通过机械结构传递到输出轴或负载上，从而产生机械动力。这种机械动力可以用于驱动各种设备和机械系统，例如工业机械、交通工具和家用电器等。
即工业控制计算机，是工业自动化领域中的重要组成部分，它以其强大的数据处理和控制能力，广泛应用于各种生产环境中。工控机根据不同的设计原理和应用需求，可以划分为多种类型，每种类型都有其的特点和优势。下面将详细介绍工控机的主要分类及其特点。一、IPC（PC总线工业电脑） IPC，全称PC总线工业电脑，是基于传统PC架构但经过专门设计和优化以适应工业环境需求的计算机设备。IPC具有高性能、的接口和扩展性，以及良好的性和稳定性。它支持多种操作系统和应用程序，能够满足复杂的工业控制和数据处理需求。
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