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b、定子绕组。它通常由涂有缘漆的铜线绕制而成，再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内，具体见图4放大部分。绕组嵌入小槽后，按一定的方法将槽内的绕组连接起来，接到接线盒的U1、U2、V1、V2、W1、W2接线柱上。接线盒如图5所示，接线盒各接线柱与电动机内部绕组的连接关系如图6所示。转子是电动机的运转部分，它由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。
a、转子铁芯。如图7所示，转子铁芯是由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成的，小槽用来放置转子绕组。
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有刷直流电动机:结构简单，易于调速，常用于小型家电、电动工具和汽车系统。无刷直流电动机（BLDC）:效率更高、寿命更长，广泛用于电动汽车、无人机、计算机散热系统和工业自动化。
应用:直流电动机在电动汽车、机器人、航空航天系统和可再生能源设备中。
3. 伺服电动机
概述:伺服电动机可控制角度、速度和加速度，在需要高精度和响应的应用中。
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