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电动机无所不在！您在房内四周所见到的机械运动几乎都是由AC（交流）或DC（直流）电动机产生的。通过了解电动机的工作原理，我们可以了解有关磁铁、电磁铁和电学的许多常识。本文将介绍是什么原因使电动机不断运转。
我们首先看看简易型双直流电动机的总平面图。简易电动机包括六个部分，如下图所示:
某种类型的直流电源
电动机的组成部分
做好变频器、电缆和电机之间的匹配工作，限制电机与电源之间电缆的长度。由于电源线阻抗的不匹配，随着变频器到电机之间电缆长度增加，电机端的过电压幅值随之增加，这易于引起部放电。为此，应根据具体的变频电源特性和实际需要，尽可能缩短其联结电缆的长度，以减小电机端的过电压幅值和部放电量，延长电机寿命。
变频电机电源线一般使用电缆，也叫对称导体变频电缆，是3P+3N/E系列，即本来的3+1中的1分成3根。
电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及的时间响应。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，对于直流伺服马达优点是:
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