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电刷和整流子 在电动机中，用于“翻转电场”的部件是由两个部分组成的:整流子和电刷。右图显示了整流子和电刷如何作为一个整体使电流流向电磁铁，以及如何在适当的时间翻转电子的流动方向。整流子的触点与电磁铁的轴相连，使轴可以随磁铁一起旋转。电刷不过是两片与整流子接触的弹性金属或碳。
将这些部件装在一起，您就可以得到一个完整的电动机:
本图省略了电枢绕组，以便您方便地查看整流子的运转。要观察的关键之处在于，当电枢横向移动时，电磁铁的发生翻转。由于这种翻转，电磁铁的北会位于轴的上方，从而排斥场磁铁的北，并吸引场磁铁的南。
按启动与运行方式分类电动机按启动与运行方式可分为电容启动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容启动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
④ 按用途分类
电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）。
性和可维修性 工控主机的性和可维修性是两项重要的因素，它们决定着系统在控制上的可用程度。性的简单含义是指设备在规定的时间内运行不会发生故障。为此，需采用性技术来解决。为了实现高度的可用性，可维修性是重要的。另外，工控机维修有诊断程序，这些程序能在闲余时间里，通过检验和测试计算机的不同部位来确定故障。 环境的适应性强工控电脑一般应用在生产现场，易受环境条件，如强电流、强磁场、腐蚀性气体、灰尘、温度变化的影响，这些都会影响计算机的性和使用寿命。而工控机应该能够在这样的环境下正常工作
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