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工控机，全称工业控制计算机，是专为工业自动化控制系统设计的计算机。与通常使用的普通计算机相比，工控机具有更高的性、稳定性、耐用性和扩展性，可适应更为复杂和严苛的工业环境。工控机通常搭载工业级主板、CPU、内存和存储器，同时具备多种输入输出接口和通信接口，可以实现与各种传感器、执行器、工业设备等的无缝连接。工控机的应用领域包括工厂自动化、机器人控制、数据采集、智能交通等众多领域。工控机相对于普通计算机的大特点就是其高性和稳定性，它能够在高温、低温、潮湿、脏污、强磁、强电磁干扰等各种恶劣环境下运行稳定，不会轻易崩溃或死机。同时，工控机具有扩展性强的特点，用户可以根据需求扩充各种功能模块和接口，如视频采集、无线通信、CAN总线等，进一步扩大了其应用范围。
FCS，全称现场总线控制系统，是一种全数字串行、双向通信系统。FCS具有开放性和互操作性，可以方便地连接各种现场设备和传感器，实现数据的高速传输和实时控制。开放性:支持多种通信协议和接口，可以与不同厂家的设备进行互操作。2. 互操作性:系统内的测量和控制设备可以相互连接、监测和控制，提高系统的整体性能。 3. 高速传输:采用全数字串行通信方式，实现数据的高速传输和实时控制。 4. 易于集成:可以与PLC、DCS等系统无缝集成，形成更加完善的工业自动化解决方案。
定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低声间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。b.三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
c.铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
② 对于轴承杂声，应在电动机运行中经常监听。监听方法是将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的“沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
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