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直到台实用直流发动机问世，电动机才开始广泛应用。
1870年比利时工程师格拉姆发明
了直流发动机，在设计上，直流发
动机和电动机很相似。后来，格拉
姆明向直流发动机输入电流，其
转子会像电动机一样旋转。于是，
这种格拉姆型电动机被大量制造
出来，效率也不断提高。与此同时，
长期实践和理论明，如果在转子的圆周空间放置互差120°的3组绕组，然后将三组绕组按星形或三角形接法接好（图2是按星形接法接好的3组绕组），将3绕组与三相交流电压接好，有三相交流电流流进3组绕组，这3组绕组会产生类似磁铁产生的旋转磁场，处于此旋转磁场中的转子上各闭合导体有感应电流产生，磁场对有电流流过的导体产生作用力，推动各导体按一定的方向运动，转子也就运转起来。图1实际上是三相异步电动机的结构示意图。绕组绕在铁芯支架上，由于绕组和铁芯都固定不动，因此称为定子，定子中间是笼型的转子。转子的运转可以看成是绕组产生的旋转磁场推动的，旋转磁场有一定的转速。旋转磁场的转速n（又称同步转速）、三相交流电的频率f和磁对数p（一对磁有两个相异的磁）有以下关系:n=60f/p。
-适应性强:适用于不同类型的元器件和PCB设计。 -设备投资大:回流焊炉的成本较高。 -对温度敏感元器件的挑战:需要控制加热过程，以避免对敏感元器件造成损害。 回流焊是一种、的焊接工艺，广泛应用于现代电子制造中。通过合理的工艺控制，可以实现高质量的焊接连接，确保电子产品的性能和性。回流焊是SMT三大主要制程之一，因其过程不可视，产品进入到产品流出处于盲区，被业界称谓“黑匣子”。
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