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工控一体机:它是指集成了屏幕、键盘和鼠标等人机交互界面的工控机设备，占用空间小，总体成本相对较低，可以在多种环境下使用，适合单独进行某个点位设备的工艺测试等情况下使用。以上是常见的一些工控机产品类型，每种类型常会有用途上的差别，具体选型时需要根据应用场景和需求综合考虑进行选择。佩特科技是广州地区的嵌入式方案研发公司，产品涉及工控主板、嵌入式准系统、工业整机和工业平板电脑等，在交通、金融、医疗、军工等多个领域实现了应用拓展
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
研华工控机IPC-510主板:工控机的主板是整个系统的核心组件，上面集成了CPU、内存和各种接口，负责连接各个硬件组件，并提供数输和控制功能。常见的CPU封装方式有LGA、PGA和BGA，不同的封装方式适用于不同的应用场景。 内存:工控机的内存容量通常较大，以支持复杂的控制任务和数据处理需求。目前，DDR3、DDR4和DDR5是主流的内存技术。每一代内存技术都有不同的特点和性能，DDR3和DDR4仍然广泛应用于许多设备中，DDR5是一代的内存技术，相较于DDR3和DDR4，它具有更高的传输速度和更大的容量。
回流焊的历史在开始介绍回流焊的历史之前，我首先在这里简介一下什么是回流焊:回流焊（也叫再流焊（REFLOW)）它是伴随微型化电子产品的出现为发展起来的焊接技术，主要应用于各类表面组装元器件的焊接，回流焊通过重新熔化印刷机漏印在PCB焊盘上的锡膏实现表面组装元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。回流焊是靠热气流对焊点的作用，胶状的焊剂在一定的高温气流下进行物理反应达到SMD的焊接；之所以叫"回流焊"是因为气体在焊机内循环流动产生高温达到焊接目的。回流焊大致可分为五个发展阶段:1、热板传导回流焊设备:热传递效果慢2、红外热辐射回流焊设备:热传递效果慢3、热风回流焊设备:热传递效果较高4、气象回流焊接系统:热传递效果高5、真空蒸汽冷凝焊接（真空汽相接）系统:密闭空间的无空洞焊接，热传递效果好红外热辐射回流焊:缺点穿透性差，在焊接过程中有热不均匀的结果出现热风回流焊:热风回流焊的热风流量与风速的差别，使得PCB表面的压力不同。在每个热风喷嘴的热风传送区的产生个高压区。也就是离PCB远的部位压力大，而邻近部位则较低，热风回流焊热风方向的差别在许多对流焊炉设计中，是固有的缺陷。气象回流焊接:缺点增加回流焊后元器件墓碑的机率；增强灯芯效应真空蒸汽冷凝焊接:低运行成本、自动清理系统、良好的回流曲线重复性