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电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及的时间响应。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，对于直流伺服马达优点是:
（6）切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。（7）选用合适电压的兆欧表测试电机缘电阻。为了跟上次检修时所测的缘电阻值相比较以判断电机缘变化趋势和缘状态，应将不同温度下测出的缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
（8）测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
电流通入定子线圈:当外部电源将电流通入定子线圈时，定子线圈中会产生一个磁场。这个磁场被称为主磁场。与主磁场相互作用的磁场:在定子磁场产生后，磁场产生器会建立一个次级磁场。次级磁场与主磁场相互作用，导致转子上的磁场发生变化。
转子受力而旋转:由于磁场的变化，转子上的磁场会受到作用力，从而导致转子旋转。这个旋转运动可以产生机械动力。
输出机械动力:转子的旋转运动通过机械结构传递到输出轴或负载上，从而产生机械动力。这种机械动力可以用于驱动各种设备和机械系统，例如工业机械、交通工具和家用电器等。
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