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(1)俯视摄像机在电路板上搜寻目标(称作基准),以便在组装前将电路板置于正确位置;(2)仰视摄像机用于在固定位置检测元件,一般采用CCD技术,在安装之前,元件移过摄像机上方,以便做视像处理。粗看起来,好象有些耗时。但是,由于安装头移至送料器收集元件,如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间,视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行,从而缩短贴装时间;(3)头部摄像机直接安装在贴片头上,一般采用Line-sensor技术,在拾取元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测,这种技术又称为"飞行对中技术",它可以大幅度提高贴装效率;(4)激光对齐是指从光源产生一适中的光束,照射在元件上,来测量元件投射的影响。这种方法可以测量元件的尺寸、形状以及吸嘴中心轴的偏差。但对于有引脚的元件,如:SOIC、QFP和BGA则需要第三维的摄像机进行检测。这样每个元件的对中又需要增加数秒的时间。很显然,这对整个贴片机系统的速度将产生很大影响。在三种元件对中方式(CCD、Line-sensor、激光)中,以CCD技术为佳,目前的CCD硬件性能都具备相当的水平。在CCD硬件开发方面前些时候开发了"背光"(Back-Lighting)及"反射光"(Front-Lighting)技术,以及可编程的照明控制,以应付各种不同元件贴装需要。
定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低声间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。b.三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
c.铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。
② 对于轴承杂声,应在电动机运行中经常监听。监听方法是将螺丝刀一端顶住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音为连续而细小的“沙沙”声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
FCS广泛应用于工厂自动化、过程控制等领域,是需要实现设备间高速通信和实时控制的场景。例如,在石油化工行业中,FCS可以实现对各种工艺参数的实时监测和调节。CNC(数控系统)CNC,全称计算机数字控制系统,是一种根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或数值控制功能的计算机系统。CNC具有高精度、率和高性的特点,广泛应用于机械加工、模具制造等领域。 1. 高精度:采用的数控技术和伺服驱动装置,实现对机械加工的控制。 2. 率:可以自动完成复杂的加工任务,提高生产效率。
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