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此处分解的电动机是在玩具中常见的简易型电动机:您可以看到这是一个小型电动机，与一毛钱的美元硬币差不多大小。从外部看，可以看到构成电动机机体的钢结构、一根轴、一个尼龙端盖和两条电池导线。如果将电动机的电池导线接到手电筒的电池上，轴就会转动。如果将导线反接，则轴会朝反方向转动。下面是同一电动机的其他两个视图。（请注意第二个视图中钢壳一侧的两个槽，稍后您就会明白它们是用来干什么的了）
研华工控机IPC-610存储设备:工控机通常配备高速、的存储设备，如固态硬盘或者工业级硬盘，以数据的性和性。 输入/输出模块:工控机通常需要与各种外部设备进行数据交互，因此配备了的输入/输出模块，如串口、并口、USB接口、以太网口等。 电源:工控机的电源通常采用工业级电源，具有更高的稳定性和性，以设备的正常运行。 操作系统:工控机通常运行专门的工业控制操作系统，如Windows Embedded、Linux等，以提供稳定的控制环境。
电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及的时间响应。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服，对于直流伺服马达优点是:
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