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直到台实用直流发动机问世，电动机才开始广泛应用。
1870年比利时工程师格拉姆发明
了直流发动机，在设计上，直流发
动机和电动机很相似。后来，格拉
姆明向直流发动机输入电流，其
转子会像电动机一样旋转。于是，
这种格拉姆型电动机被大量制造
出来，效率也不断提高。与此同时，
高性能:IPC采用高性能的CPU、硬盘和内存配置，确保在处理复杂工业任务时的运行。2. 的接口:提供多种I/O接口，如USB、串口、并口等，方便与其他工业设备连接。 3. 扩展性强:支持多种扩展卡和板卡，可根据实际需求进行灵活配置。 4. 稳定性和性:采用的设计和材料，具有良好的防尘、防潮、防振动和抗电磁干扰能力，确保在恶劣工业环境中稳定运行。 IPC广泛应用于工业自动化、机器人控制、数据采集与处理等领域。例如，在自动化生产线上，IPC可以作为主控制器，实现对生产过程的实时监控和调度。二、PLC（可编程控制系统） PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器。PLC采用模块化设计，可以方便地进行编程、调试和维护，具有较高的性和稳定性。
模块化设计:PLC的各个功能模块可以独立更换和升级，便于维护和扩展。编程简单:采用梯形图、指令表等编程语言，易于学和掌握。3. 高性:采用冗余设计和故障自诊断技术，确保在恶劣工业环境中稳定运行。 4. 多种通信协议:支持多种通信协议和接口，可以与其他设备进行数据交换和远程控制。 PLC广泛应用于制造业、能源领域、交通运输等行业的自动化控制系统。例如，在化工生产过程中，PLC可以实现对温度、压力等工艺参数的控制。
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