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复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用为普遍，不但速度较高，而且性能的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个限值，不可能再有大幅度提高。
依动力来源分类冲床可以依滑块的动力来源区分为机械式冲床、液压冲床。 常见的机械式冲床是用马达带动的曲轴（或连杆、偏心齿轮或肘节接头）来使滑块移动，而液压冲床是用液压缸来带动滑块。冲床的驱动系统特性决定了在冲程各部分的速度及施力。 液压冲床的优点是在冲击过程中都是固定压力。而机械式冲床依系统的不同，越往下死点，其施力越大。若考虑相同的时间，机械式冲床可冲击的次数较多，也较常用在工业应用中。
⑦ 定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换。⑧ 通风不良——检查风通是否畅通。
⑨ 电压过高或过低——检查原因并排除。
（3）故障现象:电动机振动过大
原因及处理方法如下。
① 转子不平衡——校平平衡。
② 带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正。
③ 电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线。
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